Antonio Costa inició su andadura como piloto profesional en la temporada del año 2005 participando durante dicho año en la categoría de Promotion o F3, consiguiendo en sus primeras competiciones a nivel regional, nacional e internacional un palmarés impresionante que le valió su nombramiento como Totanero del Año 2005 en Deporte y su primera nominación al Premio de Mejor Deportista Senior en la Gala del Deporte de su localidad.
La evolución progresiva y constante de este deportista se pone de manifiesto durante el año siguiente, 2006, en el que consiguió alzarse con los títulos de Campeón de Regional, Campeón de España y Campeón de la Copa de S.M. El Rey en la superior categoría de F2, convirtiéndose así en uno de los pilotos más destacados del panorama regional y nacional.
En el año 2007 el piloto avanza un paso más saltando a la categoría reina, F1, donde la rivalidad entre pilotos es máxima dada la enorme calidad existente entre los mismos, habiendo obtenido recientemente sus primeros títulos de la temporada, el de Campeón Regional de Murcia, y el de Subcampeón de la Copa de S.M el Rey mas el de Subcampeón de España.
Su aspiración de convertirse en uno de los mejores pilotos de Raid junto a su gran capacidad de sacrificio y entrega a la pasión de este deporte le llevó este año a competir en el Campeonato del Mundo que se celebró en Olerón el pasado mes de junio. Seleccionado para el equipo español, por la Real Federación Española de Motonáutica, Antonio tuvo la mala suerte de resultar penalizado en dos ocasiones al paso por una bolla tras acabar en el puesto vigésimo segundo de entre los más de 120 pilotos participantes en ambas categorías.
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